ساخت ربات بازرس مبتنی با قابلیت کشف اجسام و اجساد زیر سطحی - کتاب دینا

به گزارش کتاب دینا، مهندسان یکی از شرکت های فناور ربات های بازرس زیر سطحی با اهدافی، چون اکتشافات نفتی، کشف اجساد و اجسام و کنترل خطوط انتقال تا عمق 100 متری را عرضه کردند.

به گزارش ایسنا، محمدجواد غزنوی، مدیر عامل این شرکت فناور، تمرکز تحقیقاتی تیم این شرکت را طراحی و ساخت زیر سطحی ها و ربات های بازرس عنوان نمود و گفت: در این راستا توانستیم اولین ربات زیر سطحی با عنوان AEREMIS X را با 6 درجه آزادی و عملکرد کاملا اتوماتیک طراحی کنیم و بسازیم.

غزنوی ادامه داد: این ربات قابلیت مانور 6 درجه آزادی در مدت 45 دقیقه را دارد و زمان شارژ باتری های آن یک ساعت و 25 دقیقه است.

وی ماموریت این ربات زیر سطحی را نظارت و بازرسی عنوان نمود و ادامه داد: این ربات طبق ماموریت هایی که در حال حاضر برای آن تعریف شده است، می تواند فرایند بازرسی خطوط لوله برای مناطقی را که دسترسی برای غواصان سخت است و یا سلامتی غواصان به خطر بیفتند، اجرایی کند.

مدیر عامل این شرکت خاطر نشان کرد: این ربات با هزینه یک چهارم ارسال غواص، عملیات بازرسی خطوط انتقال و بعلاوه عیب یابی را انجام می دهد.

وی با تاکید بر اینکه این ربات در اعماق مختلف برای بازرسی توربین های بادی قابل استفاده است، اظهار کرد: این ربات برای عمق 100 متر طراحی شده است.

مجری طرح، بهره گیری از هوش مصنوعی و شناسایی هر گونه ترک خوردگی و نقشه سازی سه بعدی، قابلیت مانور در سطح شناوری و غوطه وری در عمق 100 متر، استفاده از بازوی مکانیکی برای نمونه برداری، کنترل اتوماتیک و اتوناموس، کنترل دستی و کنترل و مانور از راه دور را از قابلیت های دیگر این ربات ذکر کرد.

غزنوی در مورد تجاری سازی این ربات بازرس زیر سطحی گفت: نمونه دوم این ربات که نمونه مالی این ربات به شمار می رود را ساختیم که تجاری سازی شده است.

وی انجام اکتشاف نفت را از دیگر کاربرد های این ربات دانست و اضافه نمود: این ربات با هزینه و زمان کمتری عملیات مربوط به اکتشاف نفت را انجام می دهد؛ چرا که این ربات می تواند تصاویر را به صورت Real time برای کارفرما ارسال کند.

غزنوی اضافه نمود: یاری و حصول اطمینان از ایمنی و سلامت غواصان، جمع آوری اطلاعات مربوط به محیط زیست، شیلات و اقیانوس شناسی، نقشه برداری، پاک سازی قطعات و مصالح مخروبه و کشف و نجات اجساد و اجسام زیر دریا از دیگر کاربرد های زیر سطحی این ربات است.

مدیر عامل این شرکت، با بیان اینکه این ربات کاربرد هایی بر روی خشکی نیز دارد، در این باره شرح داد: از این ربات می توان در تونل های خطرناک و طولانی آبی اطراف سد های بزرگ، قرار داشتن مناطقی که در جریان رودخانه های متلاطم و خروشان قرار دارند و بازرسی پایه پل ها، بازدید از بدنه و دریچه سد ها و بازرسی از درون خطوط لوله انتقال با قطر زیاد بهره برد.